一种踝关节机构及具有该踝关节机构的下肢康复机器人
- 专利权人:
- 上海璟和技创机器人有限公司
- 发明人:
- 樊天润,何雷,周俊
- 申请号：
- CN201620640080.1
- 公开号：
- CN205964408U
- 申请日:
- 2016.06.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种踝关节机构，包括电机、第一带轮、第二带轮、脚部固定件，以及与脚部固定件固定连接的仿生踝关节，第一带轮通过减速器与电机连接，第二带轮与仿生踝关节固定连接，第一带轮和第二带轮通过传送带传动；电机通过减速器减速后，驱动第一带轮转动，第一带轮通过传送带带动第二带轮转动，仿生踝关节固定在第二带轮上，则仿生踝关节随第二带轮转动而转动，最终带动脚部固定件转动，从而实现脚部固定件模拟人体踝关节运动。本实用新型还公开了一种包括上述踝关节机构的下肢康复机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
