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一种喷药杆机构及喷药机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 刘坤澎,王龙宁,王起龙,牛子杰,张鹏,李刘本,房文泰,薛俊峰
- 申请号：
- CN201921575529.0
- 公开号：
- CN210610808U
- 申请日:
- 2019.22.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种喷药杆机构及喷药机器人,包括控制器、机器视觉模块、喷药杆组总成Ⅰ和喷药杆组总成Ⅱ,所述喷药杆组总成Ⅰ设置在同步带机构上且随同步带上下移动,所述机器视觉模块设置在所述喷药杆组总成Ⅰ上;所述同步带机构通过承载架设置在机器人底盘上,所述喷药杆组总成Ⅱ固定设置在所述承载架下部;所述同步带机构由步进电机驱动;所述喷药杆组总成Ⅰ包括喷药杆组Ⅰ,所述喷药杆组Ⅰ与舵机Ⅰ连接,所述舵机Ⅰ通过可升降舵机支架与所述同步带机构连接;所述喷药杆组总成Ⅱ包括喷药杆组Ⅱ,所述喷药杆组Ⅱ与舵机Ⅱ连接,所述舵机Ⅱ通过固定舵机支架与所述承载架连接;所述机器视觉模块、步进电机、舵机Ⅰ和舵机Ⅱ与所述控制器连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
