您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
田间施肥喷药作业履带驱动蛇形机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 罗中明,马艺博,曾立
- 申请号：
- CN201710110522.0
- 公开号：
- CN106857466A
- 申请日:
- 2017.02.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 田间施肥喷药作业履带驱动蛇形机器人涉及一种喷头角度可调、喷洒量可调、植株接近探测器控制、一控多高效自动的农用喷药系统。它由履带式牵引车、植株接近探测器、控制单元、能量供给单元、第二节轮式车厢、药液（液体肥料）输送单元、喷头等部分构成；各节车厢通过牵引销连接，吸液泵与多节药液（液体肥料）输送单元通过软管输送药液；本喷药系统的有益效果在于：第一、采用履带驱动适合垄沟爬行作业；第二、植株接近探测器通过检测信号控制喷头开关，喷洒更合理有效、减少污染；第三、2/3对称式球形空腔的外腔与球形内腔球面相切配合，喷头角度可调范围大；第四、一台控制器同时控制多台蛇形机器人，提高自动作业程度、节约资源。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
