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田间施肥喷药作业履带驱动蛇形机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 马艺博,罗中明,曾立
- 申请号：
- CN201720181833.1
- 公开号：
- CN206713888U
- 申请日:
- 2017.02.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 田间施肥喷药作业履带驱动蛇形机器人涉及一种喷头角度可调、喷洒量可调、植株接近探测器信号控制、一控多高效自动作业的农用喷药系统。它由履带式牵引车、植株接近探测器、控制单元、能量供给单元、第二节轮式车厢、液体肥料车厢1、液体肥料车厢2、液体肥料车厢3、喷头构成；各节车厢通过牵引销连接，吸液泵通过软管连接各节车厢进行药液输送。本喷药系统的有益效果在于：第一、采用履带驱动结构适合垄沟爬行作业；第二、植株接近探测器信号控制喷头的作业开关，药液喷洒更合理有效、减少污染；第三、2/3对称式球形外腔与球形空腔球面相切配合，喷头角度可调范围大；第四、一个控制台同时控制多台蛇形机器人，提高自动作业程度、节约资源。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
