一种门型喷药机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 余海波,杨智优,易东阳,史颖刚,刘利
- 申请号：
- CN201921827879.1
- 公开号：
- CN211322735U
- 申请日:
- 2019.10.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种门型喷药机器人，包括底盘，底盘底部安装有移动行走装置，底盘顶部安装有控制模块、喷药点检测模块、喷药装置和喷药架，所述喷药架为门形结构，且其竖直安装在底盘后端的顶部，喷药架的顶部及两侧均安装有数个喷头，所述底盘两侧均安装有用于识别杂草和树木患虫病的识别模块，识别模块与控制模块连接。本实用新型具有自主导航、多方位喷药、精准喷药、变量喷药、虫病等级判断等功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
