一种果实转运机器人控制系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 易东阳,黄丽雯,杨田,史颖刚,刘利
- 申请号：
- CN201921929689.0
- 公开号：
- CN210707680U
- 申请日:
- 2019.08.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种果实转运机器人控制系统,包括底盘和果实放置筐,所述底盘底部安装有移动行走装置,所述底盘顶部安装有主控制器和筐体拖拉装置,所述筐体拖拉装置包括滑移块、舵机和勾爪,所述滑移块可移动安装在底盘顶部,且其运动方向与底盘运动方向一致,滑移块顶部水平安装有舵机,舵机的输出轴与滑移块的运动方向垂直,舵机的输出轴连接有用于勾拉果实放置筐的勾爪,舵机连接有拖拉控制模块,拖拉控制模块与主控制器连接。本实用新型工作效率高、适用范围广并且能够实现定点精准果实收获。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
