一种用于竞赛的果实收获机器人控制系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 张新景,乔欣,石鑫东,翟胜杭,祝铠甲,梁鑫,杨龙飞,张鑫宇,高研,唐云松,李昕宇,孙霁阳,刘利,史颖刚
- 申请号：
- CN201920123349.2
- 公开号：
- CN209497929U
- 申请日:
- 2019.24.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于竞赛的果实收获机器人控制系统,其特征在于,包括主控制器,以及与所述主控制器连接的行走底盘驱动模块、升降机构驱动模块、电源模块、循迹模块、果实检测模块、姿态检测模块、收集模块、采摘模块;所述采摘模块通过升降机构设置在行走底盘上,且位于所述收集模块的上方。本实用新型可以在设定的比赛场景,按照比赛规则,自动识别行走引导线,在没有导引线的部分路段,进行路径规划,完成收获果实任务,且结构简单,可操作性强,能识别果实颜色。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
