一种用于猪舍粪便清理及健康检疫的机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨天河自动化设备有限公司
- 发明人:
- 路卫国,赵庆江,路遥
- 申请号：
- CN202010121874.8
- 公开号：
- CN111202013A
- 申请日:
- 2020.27.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出了一种用于猪舍粪便清理及健康检疫的机器人,属于机电一体化领域。解决了现有大型养猪场猪舍清理效率低,对疾病的预防控制手段较为单一的问题。它包括机器人本体、传感导航机构、健康检疫机构、驱动总成、刷架和电气控制机构,所述传感导航机构设置在机器人本体上,使机器人本体能够按设定路线行走,所述驱动总成数量为四组,呈内八字行布置在机器人本体底面,驱动机器人本体行走,所述电气控制机构与传感导航机构、健康检疫机构、驱动总成和刷架均分别通讯连接。它主要用于猪舍粪便的清理及健康检疫。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
