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一种用于竞赛的果实收获机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 张新景,石鑫东,乔欣,高研,唐云松,李昕宇,孙霁阳,翟胜杭,祝铠甲,杨龙飞,刘利,史颖刚
- 申请号：
- CN201920124133.8
- 公开号：
- CN209497930U
- 申请日:
- 2019.24.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于竞赛的果实收获机器人,其特征在于,包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的收集装置、采摘装置和果实检测装置;所述采摘装置通过升降机构设置在所述行走底盘上,且位于所述收集装置的上方,采摘时所述收集装置的收集爪与果树的下部树干配合。所述收集装置包括收集箱和两个相对设置地收集爪;所述采摘装置包括固定杆和转动杆,所述固定杆和所述转动杆均呈U形或V形或半圆环形,所述固定杆和所述转动杆的空腔内分别设置有毛刷板,所述毛刷板上的半圆形缺口边缘均布有毛刷;所述固定杆和所述转动杆可相对转动地对接连接在一起,所述两半圆形缺口在同一平面内时对接形成圆孔。实用新型结构简单,可操作性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
