A fiducial marker system (210a-c, 10) comprises a first unit (8) and a second unit (9). The first unit is patient affixable and comprises a partly spherical inner surface (805) having a first center point (1230) that is adapted to receive a touch probe measurement head (420) for measuring the spatial position of the center point. The second unit is releasably attachable to an outer surface (808) of the first unit, and has a second center point (910), wherein the first center point and the second center point are substantially identical when the second unit is attached to the first unit. For stereotactic therapy, a patient is imaged with the first and second unit assembled. Then the second unit is detached. A stereotactic frame (300) is attached to the first units via arms (1310a-1310d). Thus frameless imaging is provided in a frame based stereotactic surgery system with high precision. Repeated assembly of the frame (300) to the first units, remaining in the patient, provides advantageous fractionized stereotactic radiotherapy.Linvention porte sur un système de marqueur de repère (210a-c) qui comprend une première unité et une seconde unité. La première unité peut être fixée à un patient et comprend une surface interne partiellement sphérique ayant un premier point central apte à recevoir une tête de mesure de sonde tactile pour mesurer la position dans lespace du point central. La seconde unité peut être fixée de manière détachable à une surface externe de la première unité, et a un second point central, le premier point central et le second point central étant sensiblement identiques lorsque la seconde unité est fixée à la première unité. Pour une thérapie stéréotaxique, un patient est imagé avec les première et seconde unités assemblées. Ensuite, la seconde unité est détachée. Un cadre stéréotaxique (300) est fixé aux premières unités par lintermédiaire de bras. Ainsi, une imagerie sans cadre est fournie dans un système de chirurgie stéréotaxique basé sur un cadr
