一种全向平行抱紧式球形果实抓取采摘机械手
- 专利权人:
- 王雪晨
- 发明人:
- 王雪晨
- 申请号：
- CN201822214645.1
- 公开号：
- CN209594298U
- 申请日:
- 2018.26.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种全向平行抱紧式球形果实抓取采摘机械手,由本体支架、推进组件、传动组件、抓取组件、切梗组件组成,切梗组件设置于抓取组件的顶部,抓取组件连接于本体支架的上部,抓取组件通过传动组件与推进组件连接,推进组件还通过传动组件与本体支架连接。实现了单动力输入源对果实四个方向均匀受力靠近抓取,有效提高果实抓取受力的均匀性和全方位包裹性,提高果实采摘质量;提高了果梗切断效率;配合弹簧和减震体结构,大大提高本装置对不同形状和不同直径果实的适用度;通过各机械组件配合实现对果实均力采摘和切梗,大大简化系统复杂度,大大降低了果实采摘装置的成本,有利于实际应用和推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
