一种苹果抓取机械手爪装置
- 专利权人:
- 烟台大学
- 发明人:
- 林建钢,王东兴,田洪志
- 申请号：
- CN201920167019.3
- 公开号：
- CN209648752U
- 申请日:
- 2019.21.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种苹果抓取机械手爪装置,所述苹果抓取机械手爪装置包括:支撑臂单元、手爪驱动单元、机械手爪单元;所述苹果抓取机械手爪装置通过所述支撑臂单元顶部的螺丝孔与外部机械手爪移动平台相连;所述手爪驱动单元用两个直线导轨滑台带动操纵拉索来控制三节机械手指的关节;所述机械手爪单元包含一个手爪底座、三个三节机械手指,手爪底座与支撑臂单元相连,三节机械手指与操纵拉索相连以实现抓取动作,三节机械手指关节处装有扭簧以实现自舒张,三节机械手指套有橡胶指套以减少对苹果造成的损伤。本实用新型可实现苹果抓取操作,具有成本低、易操作、低损伤等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
