surgical system instrument manipulator

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专利权人:

インテュイティブ;サージカル;インコーポレイテッド;オペレーションズ，;インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人:

ソロモン，トッド,クーパー，トマス ジー,ディオライティ，ニコラ,デュヴァル，ユージーン エフ,ゴメズ，ダニエル,ホロップ，ロバート イー,マクゴロガン，アンソニー ケイ,ラムスタッド，クレイグ アール,ロジャーズ，セオドアー ダブリュ,ソロモン,トッド,クーパー,トマス ジー,ディオライティ,ニコラ,デュヴァル,ユージーン エフ,ゴメズ,ダニエル,ホロップ,ロバート イー,マクゴロガン,アンソニー ケイ,ラムスタッド,クレイグ アール,ロジャーズ,セオドアー ダブリュ

申请号：

JP2013510169

公开号：

JP5775154B2

申请日:

2011.05.04

申请国别(地区):

JP

年份:

2015

代理人:

摘要：

An instrument manipulator and a robotic surgical system including an instrument manipulator are provided. In one embodiment, an instrument manipulator includes a plurality of independent actuator drive modules, each of the plurality of actuator drive modules including an actuator output, wherein each of the actuator outputs are configured to independently actuate a corresponding actuator input of a surgical instrument without force input from another actuator output. The instrument manipulator further includes a frame housing the plurality of independent actuator drive modules, the frame including a distal end from which each of the actuator outputs distally protrude for engaging the corresponding actuator inputs of the surgical instrument.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/