A non-invasive device for assisting the treatment of any kind of musculoskeletal disorder, including but not exclusive of those of joint, limb, and spine disorders, includes a brace, sleeve, flexible pad, or any combination of the three, a plurality of electrodes disposed thereon, wherein the plurality of electrodes transmit at least three electrophysical modalities, and a stimulation control unit having interactive software to establish a controlled sequence of transmission of the at least three electrophysical modalities and communicating the controlled sequence to the electrodes. The at least three electrophysical modalities are chosen from a group consisting of neuromodulating functional electrical stimulation, transcutaneous electrical nerve stimulation, pulsed electromagnetic field stimulation, and heat therapy stimulation. The stimulation control unit also provides feedback data using the electrodes for monitoring and integration with the interactive software to analyze and assess biomechanical, neuromuscular, and neurological responses to the device.Linvention concerne un dispositif non invasif pour aider au traitement de toute sorte de troubles musculo-squelettiques, comprenant, mais non exclusivement, les troubles parmi des troubles darticulation, de membre et de colonne vertébrale. Le dispositif non invasif comprend un renfort, un manchon, un tampon flexible, ou toute combinaison des trois, une pluralité délectrodes disposées sur ceux-ci, les différentes électrodes transmettant au moins trois modalités électrophysiques, et une unité de commande de stimulation ayant un logiciel interactif pour établir une séquence commandée de transmission des au moins trois modalités électrophysiques et communiquant la séquence commandée aux électrodes. Les au moins trois modalités électrophysiques sont choisies dans un groupe consistant en stimulation électrique fonctionnelle de neuromodulation, stimulation nerveuse électrique transcutanée, stimulation de champ électroma