An apparatus and method for generating a fused scan image from a plurality of anatomical scan images of a patient. A tracking system is used to track the physical position and orientation of a scanner transducer, such as an ultrasound probe, which is used to obtain the anatomical scan images. The tracking system may also be used to track markers positioned on the patient for tracking anatomical movement of the patient. An image-processing based fusion is applied to the plurality of anatomical scan images based on the tracked position and orientation of the scanner transducer and the tracked patient anatomical movement to generate a fused scan image. The anatomical movement may comprise respiratory movement of the patient. An electrocardiogram (ECG) signal from the patient may be used to time synchronize tracking information generated by the tracking system with the plurality of anatomical scan images.La présente invention concerne un appareil et un procédé permettant de générer une image de balayage fusionnée à partir dune pluralité dimages de balayage anatomiques dun patient. Un système de suivi est utilisé pour suivre les position et orientation physiques dun transducteur de scanner, tel quune sonde ultrasonore, qui est utilisé pour obtenir les images de balayage anatomiques. Le système de suivi peut également être utilisé pour suivre des marqueurs positionnés sur le patient permettant de suivre les mouvements anatomiques du patient. Une fusion basée sur un traitement dimages est appliquée à la pluralité dimages de balayage anatomiques sur la base des position et orientation suivies du transducteur de scanner et du mouvement anatomique du patient suivi pour générer une image de balayage fusionnée. Le mouvement anatomique peut comprendre le mouvement respiratoire du patient. Un signal délectrocardiogramme (ECG) du patient peut être utilisé pour synchroniser dans le temps les informations de suivi générées par le système de suivi avec la pluralité dimages de balayag
