A 3D ultrasonic diagnostic imaging system produces 3D display images at a 3D frame rate of display which is equal to the acquisition rate of a 3D image dataset. The volumetric region being imaged is sparsely sub-sampled by separated scanning beams. Spatial locations between the beams are filled in with interpolated values or interleaved with acquired data values from other 3D scanning intervals depending upon the existence of motion in the image field. A plurality of different beam scanning patterns are used, different ones of which have different spatial locations where beams are located and beams are omitted. In a preferred embodiment the determination of motion and the consequent decision to use interpolated or interleaved data for display is determined on a pixel-by-pixel basis.La présente invention concerne un système d'imagerie diagnostique échographique 3D qui produit des images cardiaques 3D à une fréquence de trame 3D d'affichage qui est égale à la fréquence d'acquisition d'un jeu de données d'image 3D. La région cardiaque volumétrique étant soumise à imagerie est légèrement sous-échantillonnée par des faisceaux de balayage séparés. Les emplacements spatiaux entre les faisceaux sont remplis avec des valeurs interpolées ou entrelacés avec les valeurs de données acquises d'autres intervalles de balayage 3D suivant l'existence de mouvement dans le champ d'image. Une pluralité de différents motifs de balayage de faisceau sont utilisés, des motifs de balayage de faisceau différents ayant des emplacements spatiaux différents où les faisceaux sont situés et les faisceaux sont omis. Une séquence de différents motifs de ligne de balayage de faisceau peut être répétée en continu, ou les motifs de la séquence synchronisés avec les phases cardiaques de sorte que, sur une séquence de N battements cardiaques, la même phase respective est balayée par N différents motifs de ligne de balayage.