Guided relay infusion systems and methods are provided. The guided relay system may be a portion of an infusion pump that can simultaneously deliver a medical fluid from two syringes. When a first one of the syringes is running out of the medical fluid and a second one of the syringes is more full of the medical fluid than the first one of the syringes, guided relay messages are provided for a relay handoff from the first one of the syringes to the second one of the syringes that ensures a smooth continuous delivery of more of the medical fluid than the first one of the syringes holds.Se proporcionan sistemas y métodos de infusión con relevos guiados. El sistema de relevos guiados puede ser una porción de una bomba de infusión que puede simultáneamente suministrar un fluido médico de dos jeringas. Cuando o la primera de las jeringas se está quedando sin fluido médico y la segunda de las jeringas contiene más fluido médico que la primera de las jeringas, se proporcionan mensajes de los relevos guiados para una transferencia de relevo de la primera de las jeringas a la segunda de las jeringas, que asegura un suministro continuo uniforme de más fluido médico que el que lleva la primera de las jeringas.
