Guided relay infusion systems and methods are provided. The guided relay system may be a portion of an infusion pump that can simultaneously deliver a medical fluid from two syringes. When a first one of the syringes is running out of the medical fluid and a second one of the syringes is more full of the medical fluid than the first one of the syringes, guided relay messages are provided for a relay handoff from the first one of the syringes to the second one of the syringes that ensures a smooth continuous delivery of more of the medical fluid than the first one of the syringes holds.Linvention concerne également des systèmes et des procédés de perfusion par relais guidé. Le système de relais guidé peut constituer une partie dune pompe à perfusion qui peut distribuer simultanément un fluide médical à partir de deux seringues. Lorsque la quantité de fluide médical dans une première seringue devient insuffisante et quune seconde seringue contient plus de fluide médical que la première seringue, des messages de relais guidés sont fournis pour un transfert en relais de la première seringue à la seconde seringue qui assure une distribution continue régulière dune quantité de fluide médical supérieure au contenu de la première seringue.
