The infusion system and system for guiding relay are provided. The guided relay system can be part of a syringe, providing medical fluids for both syringes at the same time. When the body fluid of the first syringe is exhausted, the body fluid of the second syringe is more than that of the first syringe.Guide the message from the relay from the first syringe to the second syringe.Ensure continuous supply of more medical fluids than the first syringe.Se proporcionan sistemas y métodos de infusión con relevos guiados. El sistema de relevos guiados puede ser una porción de una bomba de infusión que puede simultáneamente suministrar un fluido médico de dos jeringas. Cuando o la primera de las jeringas se está quedando sin fluido médico y la segunda de las jeringas contiene más fluido médico que la primera de las jeringas, se proporcionan mensajes de los relevos guiados para una transferencia de relevo de la primera de las jeringas a la segunda de las jeringas, que asegura un suministro continuo uniforme de más fluido médico que el que lleva la primera de las jeringas.