The purpose of the present invention is to provide a 3D ankle joint exercising treatment apparatus which provides a 3D complex rehabilitation exercise of ankle joints for ankle joint patients who have a limit to a joint mobility of ankle joints caused by injuries, operations, other diseases and causes or suffer the weakening of muscular strengths around the ankle. To this end, the 3D ankle joint exercising treatment apparatus comprises: ankle joint rehabilitating exercise providing boots which fix a lower part under knees of a patient, provide a joint exercising motion in a 3D direction for ankles of the patient within an anatomically allowable range of the ankle joint and give a rehabilitating exercise of the ankle joint of the patient； a body which has the ankle joint rehabilitating exercise providing boots fixed thereto and moves a location of the ankle joint rehabilitating exercise providing boots up and down, and back and forth according to body conditions of the patient and a location of the rehabilitating exercise of the patient； and a remote controller which controls ankle joint exercise motions in a 3D direction of the ankle joint rehabilitating exercise providing boots and controls a driving device unit moving a location of the ankle joint rehabilitating exercise providing boots by considering the body conditions of the patient and the location of the rehabilitating exercise of the patient.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 외상이나 수술, 기타 질환 및 원인으로 인해 발목관절의 관절가동성에 제한이 있거나 발목 주위 근육의 근력 약화가 발생한 발목관절 환자들에게 3차원적인 복합적인 발목관절의 재활 운동을 제공할 수 있는 3차원 발목관절 운동 치료기를 제공하는 것이 목적이다. 이를 위해서, 환자의 무릎 이하의 하지 부위를 고정하고 해부학적인 발목관절의 허용범위 이내에서 상기 환자의 발목에 3차원적인 방향의 관절운동 움직임을 제공하여 상기 환자의 발목관절의 재활 운동을 제공하는 발목관절 재활 운동 제공 부츠(boots)；와 상기 발목관절 재활 운동 제공 부츠가 고정되고 상기 환자의 신체 조건 및 상기 환자의 재활운동 위치에 따라 상기 발목관절 재활 운동 제공 부츠의 위치를 상하 또는 전후 방향으로 이동시키는 몸체； 및 상기 발목관절 재활 운동 제공 부츠의 3차원적인 방향의 관절운동 움직임을 제어하며, 상기 환자의 신체 조건과 상기 환자의 재활운동 위치를 고려하여 상기 발목관절 재활 운동 제공 부츠의 위치를 이동시키는 구동장치부를 제어하는 리모컨；을 포함하는 3차원 발목관절 운동 치료기를 제공한다.
