The present invention relates to a three-dimensional (3D) ankle joint exercise apparatus for promoting a function of an ankle joint. More particularly, the 3D ankle joint exercise apparatus holds a foot which a user wants to rehabilitate or to perform an exercise on, while the user is in a posture for supporting the weight of the user, enables the foot to freely rotate not only in forward, backward, left and right directions but also in a horizontal direction, and thus can enable the user to three-dimensionally perform an ankle joint exercise.본 발명은 발목 관절기능 증진을 위한 3D발목 관절 운동기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 체중을 지지한 자세에서 재활이나 운동하고자 하는 발을 고정시켜 전/후/좌/우 선회는 물론, 수평방향으로 자유회전될 수 있도록 하여 발목관절 운동을 입체적으로 행할 수 있도록 한 발목 관절기능 증진을 위한 발목 관절기능 증진을 위한 3D발목 관절 운동기기에 관한 것이다.