Disclosed is an automatic crural muscle stretching exercise apparatus, in which a feet fixing part fixing feet of a patient with central nervous system injury rotates back and force repeatedly at a constant strength and speed within a range from dorsiflexion to plantar flexion of an ankle joint and selectively stretches the length of a crural muscle by reacting to a part where the muscle is shortened and stiffened at every moment, thereby reducing stiffness and tension of the muscle, maintaining a normal motion range of the ankle joint, and preventing deformation of the ankle joint. The automatic crural muscle stretching exercise apparatus of the present invention comprises: the feet fixing part installed to be able to rotate back and force repeatedly between a first position and a second position and configured to fix the feet of a rehabilitation patient； a rotation drive unit configured to generate a rotational force to rotate the feet fixing part between the first and second positions and deliver the rotational force to the feet fixing part； a position sensing unit configured to sense the first position and the second position of the feet fixing unit； and a rotation drive unit configured to control the rotation drive unit so that the rotation drive unit may reverse a rotation direction of the feet fixing part according to position sensing signals received from the position sensing unit.중추신경계 손상환자를 대상으로 발을 고정한 발 고정부가 발목 관절의 배측굴곡과 저측굴곡되는 범위 내에서 일정한 힘과 속도로 자동으로 왕복회전하면서 근육의 단축부위와 매순간 발생하는 경직의 발생에 반응하여 선택적으로 하퇴근육의 길이를 늘려주면서 경직 및 근육의 긴장도를 감소시키고, 발목 관절의 정상 운동범위를 유지하고, 발목 관절의 변형을 예방하기 위한 자동 하퇴근육 신장운동 장치가 개시된다. 본 발명의 자동 하퇴근육 신장운동 장치는, 제1 위치와 제2 위치 사이로 왕복 회전될 수 있게 설치되고, 피 재활치료자의 발을 고정하는 발 고정부； 발 고정부를 제1 위치와 제2 위치 사이로 회전시키는 회전력을 발생하여 발 고정부에 전달하는 회전구동부； 발 고정부의 제1 위치와 제2 위치를 감지하는 위치 감지부； 및 위치 감지부로부터 수신되는 위치감지 신호에 따라 발 고정부의 회전방향을 반전시키도록 회전구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
