一种用于香菇采收的智能化末端执行器
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 牛子杰,徐屾明,谷晓彤,李海宏,李京儒,李腾飞
- 申请号：
- CN202022861614.2
- 公开号：
- CN213819199U
- 申请日:
- 2020.12.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于香菇采收的智能化末端执行器，其特征在于，包括手爪和爪腕，所述爪腕中央开孔并安装有中心定位套筒以与丝杠配合形成螺旋传动，所述丝杠由电机驱动；所述手爪包括至少三个爪指，所述爪指的指关节外侧通过相应的外腕指联接关节与所述爪腕转动连接，所述爪指的指关节内侧通过相应的内腕指联接关节与相应的连杆一端转动连接，所述连杆另一端穿过所述爪腕与电机支座连接；所述爪指还包括爪骨、爪骨内衬和爪钳，所述爪骨中部内凹，所述爪骨内衬和爪钳嵌套在所述爪骨上，所述爪骨内衬和爪钳采用橡胶材质。本实用新型结构巧妙，保证了香菇的无损采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
