A flexible tube inserting device (10) has an inserting unit (30) to be inserted into a conduit unit (200) and a detection unit (90) that detects the state of the inserting unit (30). The flexible tube inserting device (10) is provided with: one or more vibration units (100), which are disposed on the inserting unit (30), generate vibration, and vibrate the inserting unit by the vibration thus generated and a control unit (110) that controls, on the basis of the inserting unit (30) state detected by the detection unit (90), vibration to be generated by the vibration units (100).La présente invention concerne un dispositif (10) dintroduction de tube souple comprenant une unité dintroduction (30) destinée à être introduite dans une unité servant de conduit (200) et une unité de détection (90) qui détecte létat de lunité dintroduction (30). Le dispositif (10) dintroduction de tube souple comprend : une ou plusieurs unités de vibration (100), qui sont disposées sur lunité dintroduction (30), génèrent une vibration, et font vibrer lunité dintroduction par la vibration ainsi générée et une unité de commande (110) qui commande, sur la base de létat de lunité dintroduction (30) détecté par lunité de détection (90), une vibration à générer par lesdites unités de vibration (100).可撓管挿入装置(10)は、管路部(200)に挿入される挿入部(30)と、挿入部(30)の状態を検出する検出ユニット(90)とを有する。可撓管挿入装置(10)は、挿入部(30)に配置され、振動を発生し、発生した振動によって挿入部を振動させる1つ以上の振動部(100)と、検出ユニット(90)によって検出された挿入部(30)の状態を基に、振動部(100)が発生する振動を制御する制御部(110)とを具備する。
