A flexible tube inserting device (10) has a flexible tube (35), a state detection unit (70), and a state calculation unit (81) that calculates shape information. The flexible tube inserting device (10) has: a characteristic information input unit (91) for inputting characteristic information relating to the characteristics of the flexible tube (35)； an operation state calculation unit (83) that calculates, on the basis of the characteristic information, a leading end operation state； and a specific point determining unit (93) that determines one specific point (14). The flexible tube inserting device (10) has: an inserting state calculation unit (85) that calculates, on the basis of the shape information, the characteristic information, and the leading end operation state, a calculated inserting state at the specific point (14)； an inserting state measuring unit (110) that measures a measured inserting state at the specific point (14)； a difference quantity calculation unit (87) that calculates a difference quantity between the calculated inserting state and the measured inserting state； and a display device (100) that displays at least the difference quantity.Cette invention concerne un dispositif d'insertion de tube flexible (10) comportant un tube flexible (35), une unité de détection d'état (70), et une unité de calcul d'état (81) qui calcule des informations de forme. Le dispositif d'insertion de tube flexible (10) comporte : une unité de saisie d'informations caractéristiques (91) pour saisir des informations caractéristiques relatives aux caractéristiques du tube flexible (35) ； une unité de calcul d'état opérationnel (83) qui calcule, sur la base des informations caractéristiques, un état opérationnel de bord avant ； et une unité de détermination de point spécifique (93) qui détermine un point spécifique (14). Le dispositif d'insertion de tube flexible (10) comporte également : une unité de calcul d'état d'insertion (85) qui calcule, sur la base des informat
