An insertion system (10) having a tubular insertion part (20) to be inserted in a subject is provided with: an insertion part status detection unit (34) for detecting status information representing the status of at least a portion of the insertion part (20)； a noteworthy status detection unit (36) which has a threshold value of the status information, and which detects noteworthy statuses including a noteworthy status regarding at least an insertion operation of the insertion part (20) on the basis of a comparison between the status information and the threshold； a status information processing unit (38) for executing a process for outputting noteworthy status information representing the content of the noteworthy status on the basis of a detection result of the noteworthy status detection unit (36)； and an output unit (18) for outputting information including the noteworthy status information processed by the status information processing unit (38).L'invention concerne un système d'insertion (10) possédant une partie d'insertion tubulaire (20) destinée à être insérée dans un sujet, comportant : une unité de détection d'état de partie d'insertion (34) permettant de détecter des informations d'état représentant l'état d'au moins une portion de la partie d'insertion (20) ； une unité de détection d'état remarquable (36) qui possède une valeur seuil des informations d'état, et qui détecte des états remarquables, y compris un état remarquable concernant au moins une opération d'insertion de la partie d'insertion (20) sur la base d'une comparaison entre les informations d'état et le seuil ； une unité de traitement d'informations d'état (38) permettant d'exécuter un processus permettant de délivrer en sortie des informations d'état remarquable représentant le contenu de l'état remarquable sur la base d'un résultat de détection de l'unité de détection d'état remarquable (36) ； et une unité de sortie (18) permettant de délivrer en sortie des informations, y compris les info
