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SYSTÈME DE DRONE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE ET PROGRAMME DE COMMANDE POUR SYSTÈME DE DRONE
专利权人:
NILEWORKS INC.;株式会社ナイルワークス
发明人:
WAKE Chihiro,和氣千大,YANAGISHITA Hiroshi,柳下洋
申请号:
JPJP2019/025090
公开号:
WO2020/004366A1
申请日:
2019.06.25
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
[Problem] To provide a drone, that is, an unmanned aircraft, which is capable of maintaining a high level of safety, even in autonomous flight. [Solution] This drone system 500, in which a controller 401 and a drone 100 operate in cooperation with each other by being connected through a network NW, has a plurality of different states and by satisfying conditions set for each state, transitions to other states according to the conditions. The plurality of states include a stand-by state (S7) that can transition to a plurality of states on the basis of an operation command from a user. The drone is provided with: a battery 502 for driving the drone, and a low battery detection unit 70 that detects when the power storage state of the battery is equal to or lower than a predetermined value. The drone system transitions to the stand-by state on the basis of the detection by the low battery detection unit.Le problème décrit par la présente invention est de fournir un drone, c'est-à-dire un aéronef sans pilote, qui est susceptible de maintenir un niveau élevé de sécurité, même en vol autonome. La solution selon l'invention porte sur un système de drone (500) dans lequel un organe de commande (401) et un drone (100) fonctionnent en coopération l'un avec l'autre en étant connectés par l'intermédiaire d'un réseau (NW), lequel système a une pluralité d'états différents et, en satisfaisant des conditions définies pour chaque état, passe à d'autres états en fonction des conditions. La pluralité d'états comprend un état d'attente (S7) qui peut passer à une pluralité d'états sur la base d'une instruction d'opération provenant d'un utilisateur. Le drone est pourvu : d'une batterie (502) pour entraîner le drone, et d'une unité de détection de batterie faible (70) qui détecte lorsque l'état de stockage d'énergie de la batterie est égal ou inférieur à une valeur prédéfinie. Le système de drone passe à l'état d'attente sur la base de la détection par l'unité de détection de batterie fa
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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