단국대학교 산학협력단;INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION, DANKOOK UNIVERSITY
发明人:
최상일,박희찬,이성신,CHOI SANG IL,PARK HEECHAN,LEE SUNGSIN
申请号：
KR1020180149951
公开号：
KR1020200063795A
申请日:
2018.11.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention relates to a method of acquiring gait data using an insole including a pressure sensor array, normalizing the acquired gait data, and automatically classifying a gait type using machine learning, included in a smart insole A walking data collection unit that acquires walking data from a plurality of pressure sensors, and a section of unit steps are defined in the walking data acquired by the walking data collection unit, so that the data for each unit step is divided, and the data is divided so that the lengths of all the data are the same. It includes a pre-processing unit to normalize (normalize), a walking pattern classification unit to classify the final walking type using a fully connected network (fully connected network) that receives the normalized walking data as input from the pre-processing unit.본 발명은 압력센서 어레이가 포함된 인솔을 이용하여 보행 데이터를 취득하고, 취득된 보행 데이터를 정규화 하며, 머신러닝을 이용하여 보행 형태를 자동으로 분류하는 방법에 관한 기술로서, 스마트 인솔에 포함된 복수의 압력센서로부터 보행 데이터를 취득하는 보행 데이터 수집부, 보행 데이터 수집부가 취득한 보행 데이터에서 단위 걸음의 구간을 정의하여 각 단위 걸음에 대한 데이터를 분할하고, 분할된 데이터의 길이가 모두 같도록 데이터를 정규화(normalize)하는 전처리부, 전처리부에서 정규화된 보행 데이터를 입력으로 받는 완전 연결 네트워크(fully connected network)를 이용하여 최종 보행형태를 분류하는 보행 패턴 분류부를 포함한다.
