In one embodiment of the invention, a motorized surgical instrument including an elongated shaft, a wrist member and a pair of working members with at least one working member moveable relative to other working member between open and closed position, is presented. The elongate shaft includes towards its proximal end a carriage plate that enables independent and controlled motion of the surgical instrument employing plurality of actuators securely held therein. Further, disclosed is a surgical instrument enabling easy and quick replacement of working members.Un mode de réalisation de l'invention concerne un instrument chirurgical motorisé qui comprend une tige allongée, un élément de poignet et une paire d'éléments de travail, au moins un élément de travail étant mobile par rapport à l'autre élément de travail entre une position ouverte et une position fermée. La tige allongée comprend, vers son extrémité proximale, une plaque de chariot qui permet un mouvement indépendant et contrôlé de l'instrument chirurgical au moyen d'une pluralité d'actionneurs qui y sont fermement maintenus. L'invention concerne en outre un instrument chirurgical permettant le remplacement facile et rapide d'éléments de travail.
