The remote central manipulator is disclosed. During the smallest invasive robot utilization operation, the offset remote central parallelogram manipulator connected assembly which restrains the position of surgical instrument tool is often included, medical care and the surgery, and/or also the robot utilization device and the system are disclosed and. This the remote central manipulator connected assembly which is improved increases the range of instrument operation profitably, on the other hand, entire complexity of the system for the robot utilization surgery, decreases size, and physical weight simultaneously.遠隔中心マニピュレーターが開示される。最小侵襲的ロボット利用手術の間に、外科用器具の位置を束縛するオフセット遠隔中心平行四辺形マニピュレーター連結アセンブリをしばしば含む、医療、外科、および/またはロボット利用デバイスおよびシステムもまた開示される。この改良された遠隔中心マニピュレーター連結アセンブリは、器具動作の範囲を有利に増加し、その一方、同時にロボット利用外科用システムの全体の複雑さ、サイズ、および物理的重量を減少する。
