您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

オフセット遠隔中心マニピュレーター
专利权人:
インテュイティブ サージカル, インコーポレイテッド
发明人:
トーマス クーパー,トッド ソロモン
申请号:
JP2011115141
公开号:
JP5255670B2
申请日:
2011.05.23
申请国别(地区):
JP
年份:
2013
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide improved medical, surgical and/or robotic device and system.SOLUTION: The remote center manipulator is disclosed. The medical, surgical and/or robotic device and system often including an offset remote center parallelogrammical manipulator connection assembly 30 binding the position of a surgical instrument during a least invasive robotic surgery are also disclosed. The improved remote center manipulator connection assembly advantageously increases the range of instrument actions, and meanwhile reduces the complexity, the size and the physical weight of the entire robotic system at the same time.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】改良された医療、外科、および/またはロボット利用デバイスおよびシステムを提供する。【解決手段】遠隔中心マニピュレーターが開示される。最小侵襲的ロボット利用手術の間に、外科用器具の位置を束縛するオフセット遠隔中心平行四辺形マニピュレーター連結アセンブリ30をしばしば含む、医療、外科、および/またはロボット利用デバイスおよびシステムもまた開示される。この改良された遠隔中心マニピュレーター連結アセンブリは、器具動作の範囲を有利に増加し、その一方、同時にロボット利用外科用システムの全体の複雑さ、サイズ、および物理的重量を減少する。【選択図】図5-1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充