PROBLEM TO BE SOLVED: To provide improved medical, surgical and/or robotic device and system.SOLUTION: The remote center manipulator is disclosed. The medical, surgical and/or robotic device and system often including an offset remote center parallelogrammical manipulator connection assembly 30 binding the position of a surgical instrument during a least invasive robotic surgery are also disclosed. The improved remote center manipulator connection assembly advantageously increases the range of instrument actions, and on the other hand reduces the complexity, the size and the physical weight of the entire robotic surgical system at the same time.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】改良された医療、外科、および/またはロボット利用デバイスおよびシステムを提供する。【解決手段】遠隔中心マニピュレーターが開示される。最小侵襲的ロボット利用手術の間に、外科用器具の位置を束縛するオフセット遠隔中心平行四辺形マニピュレーター連結アセンブリ30をしばしば含む、医療、外科、および/またはロボット利用デバイスおよびシステムもまた開示される。この改良された遠隔中心マニピュレーター連結アセンブリは、器具動作の範囲を有利に増加し、その一方、同時にロボット利用外科用システムの全体の複雑さ、サイズ、および物理的重量を減少する。【選択図】図5-1
