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一种桌面式腕关节康复训练机器人结构
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 樊瑜波,刘笑宇,霍洪强,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201711442715.2
- 公开号：
- CN107951680A
- 申请日:
- 2017.12.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 针对家庭或社区康复需求,本发明公开了一种桌面式腕关节康复训练机器人结构,包括支架组件、基座组件、旋前/旋后关节组件、外展/内收关节组件、屈曲/伸展关节组件和末端调整组件;支架组件与基座组件连接;基座组件与旋前/旋后关节组件连接,旋前/旋后关节组件与外展/内收关节组件连接,外展/内收关节组件与屈曲/伸展关节组件连接,基座组件用于支撑整个腕部外骨骼康复训练机器人,支架组件用于调整腕部康复训练机器人的位姿。本发明提出的桌面式腕关节康复训练机器人能够实现腕关节三自由度的运动形式,不仅考虑了个性化的安全保护措施,同时能够适应不同康复阶段的康复策略,从而增加了康复训练的效果。较现有的同类产品相比,该机器人具有体积小、结构简单及成本低的特点,十分适用于家庭或社区康复需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
