一种基于并联机构的三自由度前肢康复机器人
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 杨启志,蔡静,周昕,李雯,孙梦涛
- 申请号：
- CN201710229058.7
- 公开号：
- CN107007429B
- 申请日:
- 2017.10.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于并联机构的三自由度前肢康复机器人,具体涉及医疗康复机械技术领域,用于脑中风造成的肢体偏瘫进行康复训练治疗。该装置包括主体部件和安装支座两个大部件;主体部件的静平台一端剖开了一部分,使得康复训练患者可以从侧面伸入手臂,通过静平台的中心轴线后到达大齿轮,然后握住手柄进行动作;主体部件和安装支座之间通过螺栓连接,并且在实际应用的时候可以根据偏瘫患者的需要调节主体部件的安装高度,安装底座配有脚轮,可以随意移动进行康复训练的地点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
