A method for detecting a running state failure of a surgical robot, characterized by providing a surgical robot system including a main control computer, a main embedded computer and a slave embedded computer. The main control computer controls the main embedded computer and the slave embedded computer through a local area network router. The main embedded computer communicates with the slave embedded computer through the local area network router and a first communication bus, respectively. In the method for detecting a running state failure of a surgical robot, the main control computer, the main embedded computer and the slave embedded computer perform failure detection with one another, so that the safety and reliability of the running of the surgical robotic system can be improved without adding any additional detection component, and the communication burden on the system is effectively reduced. The method can be widely used in a minimally invasive surgical robot system.L'invention concerne un procédé de détection d'une défaillance d'état de fonctionnement d'un robot chirurgical, caractérisé par la fourniture d'un système de robot chirurgical comprenant un ordinateur de commande principal, un ordinateur intégré principal et un ordinateur intégré esclave. L'ordinateur de commande principal commande l'ordinateur intégré principal et l'ordinateur intégré esclave par l'intermédiaire d'un routeur de réseau local. L'ordinateur intégré principal communique avec l'ordinateur intégré esclave par l'intermédiaire du routeur de réseau local et d'un premier bus de communication, respectivement. Dans le procédé de détection d'une défaillance d'état de fonctionnement d'un robot chirurgical, l'ordinateur de commande principal, l'ordinateur intégré principal et l'ordinateur intégré esclave réalisent une détection de défaillance les uns avec les autres, de sorte que la sécurité et la fiabilité du fonctionnement du système de robot chirurgical peuvent être améliorées sans ajoute
