一种采摘机械手的控制装置
- 专利权人:
- 李小燕
- 发明人:
- 李小燕
- 申请号：
- CN201720898664.3
- 公开号：
- CN206978085U
- 申请日:
- 2017.07.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要：
- 本实用新型涉及采摘机械手技术领域，具体为一种采摘机械手的控制装置，底座的下端连接有滑轮，底座的上端一侧连接有立柱，所述机械臂远离立柱的一端沿长度方向上开设有凹槽，所述机械臂靠近立柱的一端下侧开设有出果孔，所述机械臂远离立柱的一端套接有电磁铁圈，所述通孔远离电磁铁圈的一端侧壁铰接有第一直杆，所述第一直杆的侧壁连接有第三弹簧，且第三弹簧与通孔的侧壁连接，所述机械臂的前后两侧对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块远离电磁铁圈的一端连接有第二弹簧，本实用新型具有结构简单、易于控制、操作便捷、提高了采摘效率、保证了果实的质量等特点，具有很强的实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
