一种苹果采摘机械手无线控制装置
- 专利权人:
- 四川农业大学
- 发明人:
- 周曼,邹志勇,倪福全,胡建,杨萍,杨敏
- 申请号:
- CN201420366475.8
- 公开号:
- CN203896770U
- 申请日:
- 2014.06.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 一种苹果采摘机械手无线控制装置,由嵌入式应用电路(1)、WIFI摄像头图像采集模块(2)、WIFI无线通信模块(3)、液晶触摸屏模块(4)、数字编码芯片(5)、无线发射模块(6)、无线接收模块(7)、数字解码芯片(8)、单片机控制器(9)、步进电机模块(10)共同组成,采用WIFI摄像头图像采集模块获取苹果图像数据;通过液晶触摸屏显示采集的苹果图像并虚拟出机械手上、下、左、右移动四个调节功能按键;通过无线收发模块传输机械手上、下、左、右移动控制指令;具有实用性强、操控简单、使用灵活等显著特点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心