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一种直线驱动机构驱动的柔性手术工具系统
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,董天来,戴正晨,赵江然,张慧超,张树桉
- 申请号：
- CN201610797565.6
- 公开号：
- CN106175850B
- 申请日:
- 2016.31.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种直线驱动机构驱动的柔性手术工具系统,其包括主要由远端结构体、近端结构体、驱动传动机构和中部连接体组成的柔性手术工具;远端结构体近端与中部连接体关联,驱动传动机构通过中部连接体与近端结构体关联;远端结构体主要由至少一个远端构节组成,远端构节包括远端固定盘和结构骨;近端结构体包括与远端构节数量相等的近端构节,近端构节包括近端固定盘、结构骨和驱动骨;驱动传动机构包括传入部分、驱动部分和换向部分,来自外部的旋转动力经过传入部分作用于驱动部分,换向部分用于实现驱动部分的协同运动,驱动部分将旋转动力转化为直线动力协同推拉驱动骨,以实现近端构节向任意方向弯转,进而驱动远端构节向相反方向弯转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
