一种模块化柔性手术工具系统
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,赵江然,戴正晨,张慧超,刘欢,刘增辉
- 申请号：
- CN201610797568.X
- 公开号：
- CN106361386B
- 申请日:
- 2016.31.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种模块化柔性手术工具系统,其特征在于,该系统包括柔性连续体结构、手术执行单元和驱动单元;柔性连续体结构包括顺序关联的远端结构体、中部连接体和近端结构体;驱动单元与近端结构体关联,手术执行单元中的手术执行器与远端结构体末端关联,当驱动单元中的结构骨驱动机构驱动近端结构体向任意方向弯转时,远端结构体相应地向相反的方向弯转,驱动单元中的手术执行器驱动机构可以驱动远端结构体末端的手术执行器,实现手术执行器的动作控制。本发明可经单一手术切口,较好地应用于单孔腔镜手术机器人系统,亦可应用于多孔腔镜手术机器人系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
