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一种双弯曲型柔性手术工具系统
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,赵江然,牛林辉,孙祎,朱兢
- 申请号：
- CN201811619535.1
- 公开号：
- CN109498154A
- 申请日:
- 2018.28.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种双弯曲型柔性手术工具系统,包括:机械臂,机械臂包括第一连续体构节、刚性连接构节、第二连续体构节和第三连续体构节,第一连续体构节和第二连续体构节关联以形成第一对偶连续体机构;近端连续体构节,布置在第一连续体构节近端,并与布置在第二连续体构节远端的第三连续体构节关联以形成第二对偶连续体机构;传动驱动单元,分别与刚性连接构节和近端连续体构节关联,用于驱动第一连续体构节向任意方向弯转,进而耦合驱动第二连续体构节向相反的方向弯转,以及驱动近端连续体构节向任意方向弯转,进而耦合驱动第三连续体构节向相反的方向弯转。本发明能够较好地应用于经人体自然腔道或经单一手术切口并且实施手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
