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扩展型可穿戴机器人系统
- 专利权人:
- 株式会社海科识
- 发明人:
- 金湖峻,池映勋,朴正圭,朴寿铉,崔同恩,赵廷浩,安哲雄,韩彰秀
- 申请号：
- CN202080007237.6
- 公开号：
- CN113226243A
- 申请日:
- 2020.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的扩展型可穿戴机器人系统适用于步行自动化机器人系统(1)，其特征在于，包括：机器人重量支撑器(RobotWeightSupport)(130)，可通过上下弹簧产生的单轴运动的平衡效应(Counter‑BalancingEffect)来减少机器人负荷并辅助上下移动；以及双轴运动支撑器(140)，通过左右弹簧产生的双轴运动的平移运动来稳定重心移动，从而可以自动进行左右移动，由此，当可穿戴机器人(1‑1)进行步行运动时，能够提供平衡(Counter‑Balancing)/反向力最小化/平移运动/重心稳定化/尺寸调节效果，尤其，相比于现有的致动器设备，通过在机器人重量支撑器(130)和双轴运动支撑器(140)的效果中采用以弹性系数变化来辅助上下/左右移动的弹簧，从而减少制造成本并且还可以简化结构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
