步行训练设备和用于该设备的步行训练方法
- 专利权人:
- 丰田自动车株式会社
- 发明人:
- 菅田光留
- 申请号：
- CN201610638549.2
- 公开号：
- CN106420255B
- 申请日:
- 2016.05.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种步行训练设备和用于该设备的步行训练方法。步行训练设备包括附接于使用者的腿部的步行辅助设备、用于向上和向前牵拉腿部的第一牵拉装置、用于控制第一牵拉装置以使得由第一牵拉装置施加的拉力的竖直向上分量减少步行辅助设备的重量的控制装置、以及布置在步行辅助设备中的关节角度检测装置或用于拍摄使用者的腿部的图像的摄像装置。控制装置通过使用由关节角度检测装置和摄像装置中的至少一个检测到的信息,在使用者的步行运动中腿部向前摆动开始时或腿部的摆动时段期间,使第一牵拉装置除了拉力之外还生成附加拉力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
