步行训练器械及其控制方法
- 专利权人:
- 丰田自动车株式会社
- 发明人:
- 前北智江
- 申请号：
- CN201710881589.4
- 公开号：
- CN107865752B
- 申请日:
- 2017.26.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种步行训练器械和一种用于步行训练器械的控制方法。步行训练器械包括第一拉线卷绕机构和控制装置,第一拉线卷绕机构构造成将连接至腿部的拉线向上且向前牵拉。控制装置执行下述各项控制中的至少一项控制:在腿部腾空阶段使第一拉线卷绕机构产生通过将用于降低由第一拉线卷绕机构中的机械摩擦引起的第一拉线卷绕机构的牵拉力损失的第二驱动力加至第一驱动力而获得的驱动力的控制;以及在腿部站立阶段使第一拉线卷绕机构产生通过从第一驱动力减去用于降低由第一拉线卷绕机构中的机械摩擦引起的第一拉线卷绕机构的牵拉力损失的第二驱动力而获得的驱动力的控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
