外骨骼式移动步行康复训练装置及方法
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 鲁涛,陶新龙,常红星,易建强
- 申请号：
- CN201511000819.9
- 公开号：
- CN105456004B
- 申请日:
- 2015.28.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明为一种外骨骼式移动步行康复训练控制装置及方法,可用于人体下肢步行康复训练。该装置包括嵌入式上位机、移动运动控制单元、步行运动控制单元、步态测量单元、人机交互单元。在上述各单元的协调控制下,该装置可通过外骨骼式机械腿带动人体下肢在移动平台内进行步行康复训练。根据人体下肢的主动力,步行训练模式可分为主动训练模式和被动训练模式。本发明可以为下肢残障人群提供不同下肢康复阶段的下肢站立式步行训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
