步行训练装置及其控制方法
- 专利权人:
- 丰田自动车株式会社
- 发明人:
- 福永大辉,铃木花奈子,佐佐木优,小池宇织,田中真伦
- 申请号：
- CN201910039961.6
- 公开号：
- CN110051510A
- 申请日:
- 2019.16.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种步行训练装置和用于步行训练装置的控制方法。第一示例性方面是一种步行训练装置,该步行训练装置包括:步行辅助装置,该步行辅助装置附接至训练者的下肢;至少一根拉线,所述至少一根拉线直接连接至下肢或者通过步行辅助装置连接至下肢;第一拉线卷绕机构,第一拉线卷绕机构构造成卷绕拉线以对拉线施加上拉力;传感器,该传感器用于检测根据连接至拉线的位置在侧向方向上的移位而定的移位信息;以及控制器,该控制器被配置成基于移位信息来控制第一拉线卷绕机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
