A carrier device and methods of use are described. The device and methods are directed toward implanting in biological tissue and optionally for propelling in a biological tissue and for releasing a medical payload in a biological tissue according to remote trigger. The carrier device includes at least one element sensitive to the external stimuli. When external stimuli are sent through the tissue, the responsive element provides release of the functional material. In some embodiments, payload release can be started, stopped, and restarted at a later time or place. Individual carrier devices can be selectively triggered by implementing different elements in the devices, each element is sensitive to different stimuli. In addition to payload release, devices of this invention are equipped with a propelling element, the propelling element is responsive to external stimuli that enables propulsion and navigation of the device.L'invention concerne un dispositif porteur et des procédés d'utilisation, pour l'implantation dans un tissu biologique et la libération d'une charge utile médicale dans le tissu biologique selon des impulsions de déclenchement ultrasonores à distance. Le dispositif porteur comprend au moins un élément résonant interne ayant une fréquence de résonance dans la plage des ultrasons. Lorsqu'une impulsion ultrasonore à la fréquence de résonance est envoyée à travers le tissu, l'élément résonant vibre à une amplitude élevée et élève la pression interne du porteur et libère la charge utile. Dans certains modes de réalisation, la libération de charge utile peut être démarrée, arrêtée et redémarrée à un moment ou un lieu ultérieur. Des dispositifs porteurs individuels peuvent être déclenchés sélectivement en fournissant différentes fréquences de résonance, et des éléments résonants externes peuvent fournir des capacités de propulsion et de navigation.
