In the method for manufacturing an endoscope according to the present invention, a part of an elastically deformable tube is cut from a direction facing each other to bend a first molded body having a cutout portion to align edges , A plurality of bundle portions formed by branching a part of a plurality of signal wires are passed through each tubular portion of the heat shrinkable tube and covered by heat shrinkage, A channel is inserted through the gap formed by the cylindrical portion of the tube, and one end of the channel is connected to the tip constituting portion.本発明に係る内視鏡の製造方法は、弾性変形可能なチューブの一部に、互いに対向する方向から切り込みを入れて切欠き部を形成した第1成形体を折り曲げて、端部を揃えることによって熱収縮チューブを作製し、この熱収縮チューブの各筒部に、複数の信号線の一部を分岐して形成された複数の束部をそれぞれ挿通して熱収縮により被覆し、その後、複数の筒部により形成される空隙にチャンネルを挿通し、該チャンネルの一端を先端構成部に接続する。