山本 智徳,ペニー アイザック デビッド,サム スーン クリストファー リー シー ハオ,トラン ホアン－ハ,ルウィン タエ ザー,タン ツン エン,内藤 直幸,小林 貴裕,大石 万希生,YAMAMOTO TOMONORI,ISAAC DAVID PENNY,CHRISTOPHER LEE SHIH HAO SAM SOON,TRAN HOANG-HA,LWIN TAE ZAR,TAN TSUN EN,NAI
申请号：
JP2019181567
公开号：
JP2020011098A
申请日:
2019.10.01
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
Problem to be solved: to provide a method for facilitating high spatial and temporal control of the accuracy of a robot element of an endoscopic apparatus which can be inserted into an endoscope system.Flexible extended robotic endoscope apparatus includes a body and a flexible elongated shaft 320.The body 310 comprises a proximal end 321A and a distal end 31b and a housing 312 extending in the proximal end, and the housing is located at least one of the surfaces of the housing at the proximal end of the body where a plurality of surfaces and a plurality of endoscope channels are utilized therethrough It has a number of insert inlet 315.Each of the insert inlets has a corresponding insertion axis corresponding thereto, and a flexible elongate assembly along it can be inserted, and the insertion shaft of the insert inlet is parallel to the central axis of the elongate shaft which is flexible at the proximal end of the flexible elongate shaft.Fig.4【課題】内視鏡システムに挿入可能な、内視鏡機器のロボット要素に対して、精度の高い空間的及び時間的な制御を容易にする方法を提供する。【解決手段】可撓性のある拡張ロボット内視鏡装置は、本体と可撓性のある細長いシャフト３２０を含んでいる。本体３１０は、近端３２１ａと遠端３２１ｂと該近端に延在するハウジング３１２からなり、ハウジングは、複数の面と、そこを通して複数の内視鏡用のチャンネルが利用される、本体の近端においてハウジングの表面のうち少なくとも一つの面に存在する複数の挿入インレット３１５とを有する。挿入インレットのそれぞれが、それに対応する挿入軸を有し、それに沿って可撓性のある細長いアセンブリが挿入可能であり、挿入インレットの挿入軸が可撓性のある細長いシャフトの近端において可撓性のある細長いシャフトの中心軸と平行である。【選択図】図４Ａ
