The flexible expansion robot endoscope device includes a main body and a flexible elongated shaft. The body comprises a proximal end, a distal end, and a housing extending to the proximal end, the housing having a plurality of surfaces and a plurality of endoscope channels through which the housing is utilized at the proximal end of the body. A plurality of insertion inlets present on at least one of the surfaces. Each of the insertion inlets has a corresponding insertion axis along which a flexible elongated assembly can be inserted, and the insertion axis of the insertion inlet is flexible at the proximal end of the flexible elongated shaft. Parallel to the central axis of the elongated shaft.可撓性のある拡張ロボット内視鏡装置は、本体と可撓性のある細長いシャフトを含んでいる。本体は、近端と遠端と該近端に延在するハウジングからなり、ハウジングは、複数の面と、そこを通して複数の内視鏡用のチャンネルが利用される、本体の近端においてハウジングの表面のうち少なくとも一つの面に存在する複数の挿入インレットとを有する。挿入インレットのそれぞれが、それに対応する挿入軸を有し、それに沿って可撓性のある細長いアセンブリが挿入可能であり、挿入インレットの挿入軸が可撓性のある細長いシャフトの近端において可撓性のある細長いシャフトの中心軸と平行である。
