A method is provided for intra-surgical use of a surgical patient health record in a teleoperated surgical system that includes a surgical instrument and a surgical instrument actuator, comprising: receiving user input commands to control movement of a robotic surgical instrument； tracking robotic surgical instrument actuator state in response to the user input commands； and transitioning robotic surgical instrument actuator state to a safety mode in response to the robotic surgical instrument transitioning to a prescribed actuator state.La présente invention concerne un procédé d'utilisation intra-chirurgicale d'un enregistrement chirurgical de la santé d'un patient dans un système chirurgical à télécommande qui comprend un instrument chirurgical et un dispositif d'actionnement d'instrument chirurgical, comprenant : la réception de commandes d'entrée utilisateur pour commander le mouvement d'un instrument chirurgical robotisé ； le suivi de l'état du dispositif d'actionnement d'instrument chirurgical robotisé en réponse aux instructions de commande d'entrée utilisateur ； et la transition de l'état du dispositif d'actionnement d'instrument chirurgical robotisé vers un mode sécurité en réponse à la transition de l'instrument chirurgical robotisé vers un état de dispositif d'actionnement prescrit.
